产品分类
OMRON
E6C3-A 绝对值型 外径Ø50
特点： 
绝对型
外径： φ50
分辨率（最大） ： 1,024 （10位）
IP65
与PLC、凸轮定位器组合， 可以实现角度控制
型号：
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 输出代码 | 分辨率(分割) | 连接方式 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
|
DC12 ～24V |
NPN集电极开路 输出 |
格雷二进制 | 256、360、(720) *2 |
连接器中继型 (1m) |
E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
| 256、360、720、1,024 |
导线引出型 (1m) *1 |
E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C 256P/R 1M |
|||
| 二进制 | 32、40 | E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5C 32P/R 1M |
|||
| BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5C 6P/R 1M |
|||
|
PNP集电极开路 输出 |
格雷二进制 | 256、360、720、1,024 | E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5B 256P/R 1M |
||
| 二进制 | 32、40 | E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5B 32P/R 1M |
|||
| BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5B 6P/R 1M |
|||
| DC5V | 电压输出 | 二进制 | 256 | E6C3-AN1E 256P/R 1M | |
| DC12V | E6C3-AN2E 256P/R 1M |
*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-AG5C 360P/R 2M）。
*2. 与H8PS连接时，请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。（仅限720P/R， 只备有2m导线）
分辨率360、720的标准库存是2m导线。
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C08B | - | |
| E69-C68B | 不同直径型(φ6-φ8) | ||
| 法兰盘 | E69-FCA03 | - | |
| E69-FCA04 | 内附伺服安装支架E69-2 | ||
| 伺服安装支架 | E69-2 | 法兰E69-FCA04附带 | |
| 延长导线 | E69-DF5 | 5m |
适用于E6C3-AG5C-C。 还备有15m、98m的。 |
| E69-DF10 | 10m | ||
| E69-DF20 | 20m | ||
额定性能：
| 项目 型号 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下 | |||||
| 消耗电流 *1 | 70mA以下 | |||||
|
分辨率 *2 (脉冲/转) |
256、360、720 |
256、360 720、1,024 |
32、40 | 6、8、12 |
256、360 720、1,024 |
|
| 输出代码*5 | 格雷二进制 | 二进制 | BCD | 二进制 | ||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | ||||
| 输出容量 |
施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时) |
源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时) |
||||
| 输出开始、结束时间 | 1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时) | |||||
| 最高响应频率 *3 | 20kHz | |||||
| 逻辑 | 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) | 正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”) | ||||
| 旋转方向 *4 | 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 | |||||
| 选通信号 | 无 | 有 | 无 | |||
| 定位信号 | 无 | 有 | 无 | |||
| 奇偶信号 | 无 | 有(偶数) | 无 | |||
| 起动转矩 | 10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温) | |||||
| 惯性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | |||||
| 最大轴负载 | 径向 | 80N | ||||
| 轴向 | 50N | |||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | |||||
| 环境温度范围 | 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min | |||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | |||||
| 保护结构 | IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | |||||
| 连接方式 |
连接器连接 型*6 |
导线引出型(标准导线长1m) | ||||
| 材质 | 外壳 | 铝 | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS303 | |||||
| 质量(包装后) | 约300g | |||||
| 附件 | 使用说明书 注： 耦合器、支架、六角扳手另售 | |||||
| 项目 型号 | E6C3-AN5B | E6C3-AB5B | E6C3-AN1E | E6C3-AN2E | |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | ||
| 消耗电流 *1 | 70mA以下 | ||||
|
分辨率 *2 (脉冲/转) |
32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 输出代码*5 | 二进制 | BCD | 二进制 | ||
| 输出形式 | PNP集电极开路输出 | 电压输出 | |||
| 输出容量 |
源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时) |
输出电阻： 2.4kΩ |
输出电阻： 8.2kΩ |
||
|
负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时) |
|||||
| 输出开始、结束时间 | 1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时) |
上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 |
上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下 |
||
| 最高响应频率 *3 | 20kHz | 10kHz | |||
| 逻辑 | 正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”) | ||||
| 旋转方向 *4 | 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 |
通过指定输入旋转方向进 行切换 |
|||
| 选通信号 | 有 | 无 | |||
| 定位信号 | 无 | 有 | 无 | ||
| 奇偶信号 | 有(偶数) | 无 | |||
| 起动转矩 | 10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温) | ||||
| 惯性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | ||||
| 最大轴负载 | 径向 | 80N | |||
| 轴向 | 50N | ||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | ||||
| 环境温度范围 | 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长1m) | ||||
| 材质 | 外壳 | 铝 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS303 | ||||
| 质量(包装后) | 约300g | ||||
| 附件 | 使用说明书 注： 耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
*1. 接通电源时， 流过约6A的浪涌电流。（时间： 约0.8ms）
*2. 代码如下所示。
| 输出代码 | 分辨率 | 代码 |
|---|---|---|
| 二进制 | 32 | 1～32 |
| 40 | 1～40 | |
| 256 | 0～255 | |
| BCD | 6 | 0～5 |
| 8 | 0～7 | |
| 12 | 0～11 | |
| 格雷二进制 | 256 | 0～255 |
| 360 |
76～435 (76格雷余码) |
|
| 720 |
152～871 (152格雷余码) |
|
| 1,024 | 0～1,023 |
*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此， 旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E， 通过将旋转方向指定输入（导线颜色：粉色）连接在H （VCC）上，在CW方向上输出代码可以增加，通过连接在L（0V）上，在CW方向输出代码可以减少。关于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V；E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V。对于-AN1E、-AN2E， 请在LSB （20） 的代码变化后， 在10μs以上后读取代码。
*5. 绝对编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围： ±15°）
*6. 分辨率360、720 ：标准导线2m，分辨率256 ： 标准导线1m
外形尺寸：
（单位：mm）
本体
E6C3-A□5□
E6C3-AN□E
![E6C3-A 外形尺寸 3 E6C3-A[]5[]_Dim](https://www.fa.omron.com.cn/img/d_00115-104534.GIF)
注：耦合器E69-C08B另售。
E6C3-AG5C-C
注：耦合器E69-C08B另售。
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