产品分类
OMRON
E6F-A 绝对值型 外径Ø60
特点： 
绝对型
外径：φ60
分辨率（最大）：1,024 （10位）
IP65、防油构造
轴强度高 径向120N、轴向50N
型号：
本体
| 电源电压 | 输出形式 |
输出 代码 |
分辨率 (分割) |
连接方式 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC5～12V |
NPN集 电极开路 |
BCD | 360 | 导线引出线 | E6F-AB3C 360P/ R 2M ＊2 |
|
连接器中继型 (2m) |
E6F-AB3C-C 360P/ R 2M ＊2 | ||||
| DC12～24V | 导线引出线 | E6F-AB5C 360P/R 2M | |||
| 360 |
连接器中继型 (2m) |
E6F-AB5C-C 360P/R 2M | |||
|
PNP集 电极开路 |
360 | 导线引出型 | E6F-AB5B 360P/R 2M | ||
|
NPN集 电极开路 |
格雷 二进制 |
256、360、 720 |
连接器中继型 (2m) |
E6F-AG5C-C (分辨率) 2M *1 例：E6F-AG5C-C 256P/R 2M |
|
|
256、360、 720、1,024 |
导线引出型 | E6F-AG5C (分辨率) 2M 例：E6F-AG5C 256P/R 2M |
|||
|
PNP集 电极开路 |
256、360、 720、1,024 |
E6F-AG5B (分辨率) 2M 例：E6F-AG5B 256P/R 2M |
*1. E6F-AG5C-C用于连接凸轮定位器（H8PS）。
*2. 还备有导线长度5m的。
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C10B | E6F的导线引出行有附带 | |
| E69-C610B | 不同直径型 | ||
| E69-C10M | 金属型 | ||
| 伺服安装支架 | E69-2 | 附属于商品内。3个1套 | |
| 延长导线 | E69-DF5 | 5m | 还备有15m、98m型 |
| E69-DF10 | 10m | ||
| E69-DF20 | 20m | ||
额定性能：
| 型号 | E6F-AB3C-C | E6F-AB3C | E6F-AB5C-C | E6F-AB5C | |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 |
DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p)5%以下 |
DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 |
|||
| 消耗电流＊1 | 60mA以下 | ||||
|
分辨率 (脉冲/转)＊2 |
360 | ||||
| 输出代码 | BCD | ||||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | ||||
| 输出容量 |
施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流35mA时) |
||||
|
最高响应 频率＊3 |
10kHz | ||||
| 逻辑 | 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) | ||||
| 旋转方向 | CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | ||||
|
输出开始、 结束时间 |
1μs以下 (E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下) |
||||
| 起动转矩 | 9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(低温时) | ||||
| 惯性力矩 | 1.5×10-6kg･m2以下 | ||||
|
最大轴 负载 |
径向 | 120N | |||
| 轴向 | 50N | ||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | ||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 扫频11min/次 扫频3次 | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 |
连接器连接型 (标准导线长 度：2m) |
导线引出型 (标准导线 长度：2m) |
连接器连接型 (标准导线长 度：2m) |
导线引出型 (标准导线 长度：2m) |
|
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | ||||
| 质量(包装后) | 约500g | ||||
| 附件 |
伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、 使用说明书 |
||||
| 型号 | E6F-AB5B | E6F-AG5C-C | E6F-AG5C | E6F-AG5B | |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 |
DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 |
||||
| 消耗电流＊1 | 60mA以下 | ||||
|
分辨率 (脉冲/转)＊2 |
360 | 256、360、720 | 256、360、720、1,024 | ||
| 输出代码 | BCD | 格雷二进制 | |||
| 输出形式 |
PNP集电极开 路输出 |
NPN集电极开路输出 |
PNP集电极开 路输出 |
||
| 输出容量 |
源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时) |
施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) |
源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时) |
||
|
最高响应 频率＊3 |
10kHz | 20kHz | |||
| 逻辑 |
正逻辑 (H＝「1」、L＝ 「0」) |
负逻辑 (H＝ “0”、L＝ “1”) |
正逻辑 (H＝「1」、L＝ 「0」) |
||
| 旋转方向 | CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | ||||
|
输出开始、 结束时间 |
1μs以下 (E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下) |
||||
| 起动转矩 | 9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(低温时) | ||||
| 惯性力矩 | 1.5×10-6kg･m2以下 | ||||
|
最大轴 负载 |
径向 | 120N | |||
| 轴向 | 50N | ||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | ||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 扫频11min/次 扫频3次 | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP65、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 |
导线引出型 (标准导线长度：2m) |
连接器连接型 (标准导线长度：2m) |
导线引出型 (标准导线长度：2m) |
||
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 安装支架 | 鉄铁 镀锌 | ||||
| 质量(包装后) | 约500g | ||||
| 附件 | 伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、使用说明书 | ||||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2. 代码如下所示。
| 输出代码 | 分辨率 | 代码 |
|---|---|---|
| BCD | 360 | 0～359 |
| 格雷二进制 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435(76格雷余码) | |
| 720 | 152～871(152格雷余码) | |
| 1,024 | 0～1,023 |
*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
外形尺寸：
（单位：mm）
本体
E6F-AB3C
E6F-AB5C
E6F-AG5C
E6F-AG5B
E6F-AB5B
耦合器E69-C10B另售。
E6F-AB3C-C
E6F-AB5C-C
E6F-AG5C-C
耦合器E69-C10B另售。
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