产品分类

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)			连接方式	型号
DC12～24V	互补输出	100	200		导线引出型 (1m)*	E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
		300	360	500
		600	720	800
		1,000	1,024	1,200
		1,500	1,800	2,000
		2,048	2,500	3,600
DC5～12V	电压输出	100	200			E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
		300	360	500
		600	720	800
		1,000	1,024	1,200
		1,500	1,800	2,000
		2,048	2,500	3,600
DC5～12V	线性驱动器输出	100	200			E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
		300	360	500
		600	720	800
		1,000	1,024	1,200
		1,500	1,800	2,000
		2,048	2,500	3,600

* 还备有导线长度2m的类型。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M）

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C08B	──
耦合器	E69-C68B	不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘	E69-FCA03	──
法兰盘	E69-FCA04	内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA04附带

额定性能：

项目型号		E6C3-CWZ5GH	E6C3-CWZ3EH	E6C3-CWZ3XH
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p) 5%以下
*消耗电流 1**		100mA以下
分辨率(脉冲/旋转)		100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
输出相		A相、B相、Z相　*5
输出形式		互补输出 *2	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出　*3
输出容量		输出电压：VH＝Vcc-3V以上　　　　　　　(IO＝30mA) 　　　　　VL＝2V 以下　　　　　　　(IO＝-30mA) 输出电流：±30mA	输出电阻：2kΩ 输出电流：35mA以下残留电压：0.7V以下	AM26LS31相当品输出电流H位：IO＝-10mA 　　　　L等级：IS＝10mA 输出电压VO＝2.5V以上　　　　VS＝0.5V以下
*最高响应频率 4**		125kHz (Z相复位时为65kHz)
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间		1μs以下 (导线长度：2m 输出电流：30mA)	1μs以下 (导线长度：2m 输出电流：35mA)	1μs以下 (导线长度：2m IO＝-10mA、IS：10mA))
起动转矩		常温时： 10mN·m以下、低温时： 30mN·m以下
惯性力矩		2.0× 10^-6kg²·m² (500P/R以下为1.9× 10^-6kg·m²)
最大轴负载	径向	80N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
保护回路		输出负载短路保护		-
环境温度范围		工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅2mm或150m/s² X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC60529标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.1ms）
*2. 关于互补输出
　　下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。
　　互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。
　　 1335_sp_2
*3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*4. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
　　 1335_sp_3
　　因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围：±15°）